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    机器人末端执行器工作原理和特点

    作者:机器人末端执行器 浏览: 发表时间:2022-02-14 09:44:58 来源:机器人末端执行器

      现代企业规模庞大,生产线上生产的产品多种多样,为了提高生产率降低时间成本,在生产线末端要求有工作能力强大的机器人以适应高速发展的经济社会。要提高机器人的工作效率不仅仅在智能化方面更要在实用性方面得到改善而在这方面最有效的方法就是使机器人具有功能多样的末端执行器。机器人末端执行器属于多功能末端执行器,它的有效使用能大大提高生产效率而且控制程序简易,可靠性稳定。

      机器人在进行某项作业时,必须在机器人手腕的端部安装某种装置。这种装

      置是用来直接完成作业任务的。当这种装置的动作与机器人手腕和手臂的运动相协调时,就可以成功地完成作业。这种装置被称为末端执行器。它常应用于自动化产业之中。

      在我国的***标准中其定义为:一种为使机器人完成其任务而专门设计并安装在机械接口处的装置。根据定义可知,末端执行器对于扩展机器人的作业功能、应用范围和提高工作效率都有影响。

      由于机器人的用途不同,因此要求末端执行器的结构和性能也不相同。按其

      功能,机器人末端执行器可分成两大类:工具类和夹持类。在工具类末端执行器中,工具本身的运动和定位是由机器人手臂和手腕的运动来实现的。如当用焊接一工件时,焊炬伸出的位置由机器人手臂的运动来实现,而焊炬的姿态则由机器人手腕的运动来实现。工具类末端执行器则因作业的不同而不同。如喷漆用的喷枪,点焊用的焊钳,钻孔用的电钻,打磨用的电动磨具,切割用的激光枪或者高压喷射枪等都是工具类末端执行器。他们在不同行业发挥了重要的作用,为企业提供了强大的助力。


    机器人末端执行器工作原理和特点
    现代企业规模庞大,生产线上生产的产品多种多样,为了提高生产率降低时间成本,在生产线末端要求有工作能力强大的机器人以适应高速发展的经济社会。要提高机器人的工作效率不仅仅在智能化方面更要在实用性方面得到改善而在这方面最有效的方法就是使机器人具有功能多样的末端执行器?;魅四┒酥葱衅魇粲诙喙δ苣┒酥葱衅?,它的有效使用能大大提高生产效率而且控制程序简易,可靠性稳定。
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